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Título: Dispositivo robô interativo com comandos remotos e comunicação de áudio e vídeo
Autor(es): Bitão, Anna Carolline Pessoa de Mello
Medeiros, Mayra Mota
Palavras-chave: Comandos Remotos
Robô Interativo
Robô Social
Robótica
Tecnologia Assistiva
Data do documento: Out-2018
Orientador(a): William da Silva Vianna
Abstract: Technological advancement allows children to be comfortable dealing with technology that, in turn, is constantly changing. Thus, the use of robotics in applications such as social communication, health and education, becomes increasingly expressive. Children who are in rehabilitation periods, treatments in clinics or hospitals, may feel lonely, unmotivated, bored or scared. Child life experts have come to the conclusion that fun can bring information about a child’s social and emotional needs, which are often not revealed in more structured clinical assessments. In this way, nothing more appropriate than using the technology with focus on this area. The professional’s supervision is still necessary, but it can intimidate the patients. In order to assist in these treatments, the project that was developed includes an interactive robotic device with teddy bear clothing and a remote control device. The robot was built in a friendly format, with facial and upper limb movements. In addition, it broadcasts the professional’s speech, with remastered audio, during the interaction with the children. The bear is operated remotely by the specialist, who talks to the patients and controls the movements through a remote control device. The model was designed in a three-dimensional modeling software and printed on a 3D printer. As artificial intelligence technology advances, it is expected that the robot will be able to work independently, expanding the outreach of child life services. It was sought, through tests with the social robot, to observe how the patients interact with the technology and the results demonstrated that the invention is promising and achieves its communication goal.
Resumo: O avanço tecnológico permite que as crianças estejam confortáveis com a tecnologia que, por sua vez, está em constante mudança. Assim, a utilização da robótica em aplicações como comunicação social, saúde e educação, torna-se cada vez mais expressiva. Crianças quando estão em períodos de reabilitação, tratamentos tanto em clínicas ou em hospitais, podem se sentir solitárias, desmotivadas, entediadas ou assustadas. Especialistas em vida infantil chegaram à conclusão de que brincadeiras podem trazer informações sobre as necessidades sociais e emocionais de uma criança, que muitas vezes não são reveladas em avaliações clínicas mais estruturadas. Deste modo, nada mais adequado que usar a tecnologia com foco na área. O acompanhamento do profissional ainda é necessário, porém o mesmo pode intimidar os pacientes. Com o objetivo de auxiliar nesses tratamentos, o projeto desenvolvido compreende um dispositivo robótico interativo com roupagem de urso de pelúcia e um dispositivo controle remoto. O robô foi construído em formato amigável, possuindo movimentos faciais e dos membros superiores. Além disso, transmite a fala do profissional, com áudio remasterizado, durante a interação com as crianças. O urso é operado remotamente pelo especialista, que conversa com os pacientes e controla os movimentos através de um dispositivo controle remoto. O modelo foi projetado em um software de modelagem tridimensional e impresso em impressora 3D. À medida que a tecnologia de inteligência artificial avança, espera-se que o robô possa funcionar de forma mais independente, ampliando o alcance dos serviços de vida infantil. Buscou-se, através de testes com robô social, observar como os pacientes interagem com a tecnologia e os resultados obtidos demonstraram que a invenção é promissora e atinge o seu objetivo de comunicação.
URI: http://bd.centro.iff.edu.br/jspui/handle/123456789/2147
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