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Título: Comparação entre controle feedback e cascata aplicados em planta experimental de nível
Autor(es): Andrade, Aline dos Santos
Naves, Fernanda
Palavras-chave: Controlador lógico
controlador PID
Data do documento: Ago-2018
Editor: Marcos Moulin Valencia
Resumo: In this project an experimental approach out to compare two control strategies: Feedback control and Cascade control. These strategies were applied in an experimental level control plant using a programmable logic controller (PLC) produced by Phoenix Contact. The PLC was used for data acquisition and for the plant control. For the application of the cascade control, the installation and the signal commission of the flow transmitter were arranged out. A mathematical model of the experimental plant was developed and validated using the Reaction Curve method. With the identification of the plant dynamics, it was possible to extract intrinsic parameters that were later applied in the PID controller tuning. The PID was used through the PC Worx R control software. In order to collect the results, the MATLAB R software was used, through the Simulink R tool, it was possible to collect data from PC Worx R and then generate the response curves for future analyzes of the comparisons between the feedback and the cascade strategies. The communication between MATLAB R and PC Worx R was performed using the data communication protocol OPC.
Descrição: Neste trabalho é realizada uma abordagem experimental destinada a comparação entre duas estratégias de controle: Feedback e Cascata. Tais estratégias foram aplicadas em uma planta experimental de controle de nível utilizando um controlador lógico programável (CLP) da Phoenix Contact. O CLP foi utilizado para aquisição dos dados e para o controle da planta. Para aplicação do controle em cascata, foram realizados a instalação e o comissionamento de sinal do transmissor de vazão. Foi desenvolvido e validado um modelo matemático da planta experimental, utilizando o método da Curva de Reação. De posse da identificação da dinâmica da planta, foi possível extrair parâmetros intrísecos à mesma que posteriormente foram aplicados em sintonias de um controlador PID. A utilização do PID foi realizada através do software de controle PC Worx R. Para coleta dos resultados, foi utilizado o software MATLAB R que por intermédio da ferramenta Simulink R foi possível coletar graficamente os dados provenientes do PC Worx R e, então, gerar as curvas de respostas para porteriores análises das comparações entre as estratégias feedback e cascata. A comunicação entre o MATLAB R e o PC Worx R foi efetuada através do protocolo de comunicação de dados OPC.
URI: http://bd.centro.iff.edu.br/jspui/handle/123456789/2092
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