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Título: Desenvolvimento de um dispositivo automático com visão computacional para apontamento em função do movimento e ajuste de velocidade de rotação dos motores
Autor(es): Pedrosa, Flávio Duarte
Azevedo, Lucas Siqueira de
Palavras-chave: Visão computacional
Automação
Data do documento: Ago-2018
Editor: William da Silva Vianna
Resumo: With technological development, the human being becomes more and more dependent and accustomed to the improvements that these advances provides. Nowadays, simple tasks like vacuuming a home can be done through an automatic vacuum cleaner. In addition to the cars that parks alone, they turn on the headlight automatically, and even correct their direction in an accidental change of lanes. With this enormous development, the improvements have also spread to the world of sports. Nowadays, it is possible to say that the technological evolution in sports is already a reality, considering that in several sports there are the aid of the technology to assist the judges in the marking of the plays during the games. In addition, machines are increasingly used in the training of athletes for a better use in training, and consequently, get better results in games. The project consists of the development of a device capable of recognizing the player’s location through the computer vision, pointing the launcher towards him and adjusting the speed of rotation of the motors. The positioning of the ball to make the launch is done manually. The ball can be thrown at different speeds, and its variation varies according to the manually set parameters. The project consists of a microcomputer, where the developed software is present; the mechanical structure of the launcher; and the electrical / electronic part, which allows the interaction between the mechanical parts and the programming present in the software. The development of the device was implemented, and its functionality of pointing and adjustment of the speed of the engines within certain parameters was proven with the accomplishment of some tests.
Descrição: Com o desenvolvimento tecnológico, o ser humano se torna cada vez mais dependente e acostumado às melhorias que esses avanços o proporciona. Nos dias atuais, simples tarefas como aspirar uma casa, podem feitas através de um aspirador de pó automático. Além dos carros que estacionam sozinhos, acendem o farol automaticamente, e até corrigem a sua direção numa eventual troca de pistas acidental. Com este enorme desenvolvimento, as melhorias também se espalharam para o mundo dos esportes. Nos dias de hoje, é possível dizer que a evolução tecnológica nos esportes já é uma realidade, tendo em vista que, em diversos esportes há o auxílio da tecnologia para auxiliar os juízes na marcação das jogadas durante os jogos. Além disso, máquinas são cada vez mais utilizadas nos treinamentos dos atletas para um melhor aproveitamento nos treinos, e consequentemente, obter melhores resultados nos jogos. O projeto consiste no desenvolvimento de um dispositivo capaz de realizar o reconhecimento da localização do jogador através da visão computacional, apontar a base lançadora em sua direção e ajustar a velocidade de rotação dos motores. O posicionamento da bola para se fazer o lançamento é feito manualmente. A bola pode ser lançada em diferentes velocidades, e sua variação varia de acordo com a parametrização ajustada manualmente. O projeto é composto por um microcomputador, onde está presente o software desenvolvido; a estrutura mecânica do lançador; e a parte elétrica/eletrônica, que permite a interação entre as partes mecânicas e a programação do software. O desenvolvimento do dispositivo foi implementado, e sua funcionalidade de apontamento e ajuste da velocidade dos motores dentro de certos parâmetros foi comprovada com a realização de alguns testes.
URI: http://bd.centro.iff.edu.br/jspui/handle/123456789/2091
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