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Título: Desenvolvimento de um simulador de vaso separador bifásico, óleo e gás, aplicado a técnica de simulação hardware in the loop
Autor(es): Araujo, Juliana Karl
Gomes, Marcella Gazzon
Palavras-chave: controlador PID
Software - Desenvolvimento
Data do documento: Jul-2017
Resumo: The interest in process simulation has grown considerably as studies in this area and the creation of new software allows the development of simulators increasingly faithful to real systems. The use of simulators allows not only training of students and professionals, but also access to data and information relevant to the process that allows optimizing the system. In this work the development of a biphasic separator vessel simulator will be presented applying the hardware in the loop simulation technique. The Matlab® dynamic simulation software was used to represent the mathematical model of the simulated system, in the InduSoft® software the supervisory screens were developed and the ILC 150 ETH programmable logic controller was used to develop all process control logic. Communication between the software and the PLC is performed through the OPC protocol, in which the PLC acts as the server and the Matlab® and InduSoft® software as the clients. Web pages have also been developed so that the control and monitoring of the separator vessel can be performed remotely. The results obtained after the tuning of the controllers were considered satisfactory, presenting an oscillation around the set point of approximately 2% for the level and 5% for the pressure.
Descrição: O interesse em simulação de processos tem crescido bastante à medida que os estudos nessa área e a criação de novos softwares permitem o desenvolvimento de simuladores cada vez mais fiéis aos sistemas reais. O uso de simuladores permite não só o treinamento de estudante e profissionais, como também acesso a dados e informações relevantes ao processo que permitem otimizar o sistema. Neste trabalho será apresentado o desenvolvimento de um simulador de um vaso separador bifásico aplicando-se a técnica de simulação hardware in the loop. O software de simulação dinâmica Matlab® foi utilizado para representar o modelo matemático do sistema simulado, no software InduSoft® foram desenvolvidas as telas de supervisão e o controlador lógico programável ILC 150 ETH foi utilizado para desenvolver toda a lógica de controle do processo. A comunicação entre os softwares e o CLP é realizada por meio de protocolo OPC, no qual o CLP atua como servidor e os softwares Matlab® e InduSoft® como clientes. Também foram desenvolvidas páginas web para que o controle e monitoramento do vaso separador pudessem ser realizados remotamente. Os resultados obtidos após a sintonia dos controladores foram considerados satisfatórios, apresentando uma oscilação em torno do set point de aproximadamente 2% para o nível e de 5% para a pressão.
URI: http://bd.centro.iff.edu.br/jspui/handle/123456789/1862
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