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Título: Analise comparativa entre métodos de sintonia utilizando estratégia de controle cascata através de um simulador.
Autor(es): Lacerda, Caroline Cardoso
Ferreira, Douglas Cordeiro
Texto integral disponível apenas na biblioteca do IFF Campos
Palavras-chave: Planta PD3 Smar
Controlador PID.
SIMULINKIMATLAB®.
Cascata.
Data do documento: 2013
Editor: Araújo, Sérgio Assis Galito de
Resumo: This Coursework was executed in order to project, to implant a virtual simulator and to test the PID controller by cascade strategy, that were able to control the mixing tank's temperature by input flow of the same. This was based in Plant PD3 Smar, located in Control's Lab at Instituto Federal F1uminense - Campus Campos Centro. This work that use two controllers and aims to control a variable on the basis of another (cascade) applying the tune's methods, since the previous work was implemented feedback control strategy, just one controller. For the tests' achievement, firstly was criated the simulator with cascade architecture in the software SIMULINKlMA TLAB®. The second fase was stimulate one transfer function for the flow mesh, because we already had the transfer function of temperature mesh. So, was tuned the controller of flow in closed mesh, after linked to temperature's mesh (cascade strategy) and, then, applied the method in opened mesh, resulting in a new reaction curve, where we obtained gain values, the delay and the constant of the time. This was applied in the tables of tune's method for find the possible values of proportional, integral and derivative, and after, inserted (in.the closed mesh controllers in order to tune them. The results were presented in graphical form in order to observe the behavior of the controlled variable during the tests. Comparisons were made between the methods chosen tuning, fine tuning needing to be applied by attempting to better control effectiveness.
Descrição: Este trabalho de conclusão de curso foi realizado com o objetivo de projetar, implementar um simulador virtual e testar o controle PID por estratégia cascata, que seja capaz de controlar a temperatura de um tanque de mistura através da vazão de entrada no mesmo. Esse foi baseado na Planta PD3 Smar, localizada no Laboratório de Controle do Instituto Federal Fluminense Campus Campos Centro. Este trabalho utiliza dois controladores e visa a controlar uma variável em função de outra (cascata) aplicando métodos de sintonia, visto que o trabalho realizado anteriormente foi implementado a estratégia de controle feedback, apenas um controlador. Para a realização dos testes, primeiramente foi criado o simulador com arquitetura cascata no software SIMULINK/MATLAB®. A segunda etapa foi estimar uma função de transferência para a malha de vazão, visto que já tínhamos a função de transferência da malha de temperatura. Assim, foi sintonizado o controlador de vazão em malha fechada, depois interligado à malha de temperatura (estratégia cascata) e, então, aplicado o método em malha aberta, resultando em uma curva de reação, onde foram obtidos os valores do ganho, do atraso e da constante de tempo. Esses foram aplicados nas tabelas dos métodos .de sintonia para encontrar os possíveis valores da proporcional, integral e derivativo, e em seguida, inseridos nos controladores em a malha fechada com o intuito de sintonizá-los. Os resultados obtidos foram apresentados de forma gráfica visando observar o comportamento da variável controlada ao longo dos testes. Foram realizadas comparações entre os métodos de sintonia escolhidos, precisando ser aplicado sintonia fina por tentativa para uma melhor eficácia do controle.
URI: http://bd.centro.iff.edu.br/xmlui/handle/123456789/1199
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